Madagascar est devenu membre de l'Organisation des Nations Unies (ONU) le 20 septembre 1960. Présentes à Madagascar dès les premières années de l'Indépendance, les Agences du Système des Nations Unies figurent parmi les principaux partenaires de la Grande Ile dans ses efforts vers le développement. Sur le plan local, l'action du Système des Nations Unies s'inscrit dans un cadre de coordination appelé UNDAF. Son objectif est d'améliorer la cohérence de l'action des diverses agences sur le terrain qui se regroupent en fonction de leurs mandats respectifs au sein de groupes effets et thématiques.

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Comme dans tous les pays du monde, et dans le cadre général de sa déclaration de mission, le Système des Nations Unies à Madagascar appuye le pays dans ses efforts vers les objectifs du Millénaire, définis pour l'an 2015 par les Chefs d'Etats et de Gouvernements du monde entier lors du Sommet du Millénaire (Septembre 2000).